Miles Davis n'a créé qu'un seul album studio avec son sextette original. Il a fait en sorte que chaque instant compte. En s'associant à Cannonball Adderley, John Coltrane, Red Garland, Paul Chambers et Philly Joe Jones, le trompettiste a non seulement jeté les bases du modalisme qui a immédiatement suivi, mais il a également conçu un véritable chef-d'œuvre du jazz moderne, avec des interprétations parmi les plus explosives de sa brillante carrière. En raison de sa position intermédiaire entre le plus célèbre 'Round About Midnight et l'historique Kind of Blue, Milestones reste, pour trop de mélomanes, un classique méconnu.